D.Debeljković, T.Peruničić, M.Jovanović, S.Milinković
PARAMETARSKE METODE ANALIZE I
SINTEZE SISTEMA SA KAŠNJENJEM
Izdavač:
GIP "KULTURA", Beograd
Str.
108
CIP
681.5.01
Kontakt: knjige@shts.org.yu
Izvod
iz predgovora
Već više od pola veka
sistemi sa kašnjenjem privlače pažnju naučne i stručne javnosti
širom sveta. Njihovo prisustvo u svim granama industrije i tehnike više je
nego evidentno i u tom smislu brojni naučni radovi i obimna publicistička
delatnost u punoj meri je iskazala interes koji je za njih bio pokazan.
U matematičkom smislu ova
klasa sistema opisana je običnim diferencijalnim jednačinama sa
pomerenim argumentom što uslovljava čitav niz dodatnih poteškoća pri
njihovom rešavanju. S druge strane, kao sistemi beskonačne dimenzije,
njihovo proučavanje u kompleksnom domenu uslovljeno je suočavanjem sa
transcedentnim prenosnim funkcijama što u izvesnim slučajevima zahteva
radikalnu preformulaciju postojećih kriterijuma i metoda razvijenih za obične
linearne sisteme a kad kada i formiranje sasvim novih prilaza i postupaka za
razrešavanje postavljenih zadataka klasične i moderne teorije automatskog
upravljanja.
Ova monografija je nastala kao
plod višegodišnjeg bavljenja autora problematikom primene parametarskih metoda
analize i sinteze na sisteme sa kašnjenjem i predstavlja prirodan nastavak bazičnih,
opšte svetskih priznatih rezultata.
Beograd, juni 1997.god.
SADRŽAJ
MONOGRAFIJE
strana
1 OPŠTI DEO
1
1.UVOD
1
1.1. Preliminarna razmatranja
1
1.2. Priroda i osobenosti fenomena kašnjenja
u prenosu signala u fizičkim procesima
2
1.3. Mogućnost rešavanja diferencijalnih
jednačina sa pomerenim argumentom
3
1.4. Klasifikacija sistema sa kašnjenjem
6
1.5. Osnovne ideje i postavke parametarskih metoda
8
1.6. Hrcmološki pregled do sada postignutih rezultata
10
n ANALIZA 1 SINTEZA
SISTEMA
SA KAŠNJENJEM U
PARAMETARSKOJ RAVNI
15
2. METODA D-RAZLAGANJA
15
2.1. Metoda D-razlaganja u ravni jednog podešljivog
parametra
16
2.2. Metoda D-razlaganja u ravni dva podešljiva parametra
19
2.3. Metoda D-razlaganja u ravni dva podešljiva parametra
-
jedan drugi prilaz određivanju osnovnih parametarskih
jednačina 21
3. MITROVIĆEVA METODA
23
3.1. Izdvajanje oblasti unapred zadatog vremena smirenja
Mitrovićevom metodom
23
3.2. Izdvajanje oblasti unapred zadatog stepena prigušenja
Mitrovićevom metodom
25
4. MODIFIKOVANA MITROVIĆEVA METODA
32
4.1. Izdvajanje oblasti unapred zadatog vremena smirenja
modifikovanom Mitrovićevom metodom
32
4.2. Izdvajanje oblasti unapred zadatog vremena smirenja
modifikovanom Mitrovićevom metodom
35
5. ALGEBARSKA METODA
40
5.1. Podešljivi parametri nalaze se u koeficijentima
karakterističnog polinoma sistema u linearnoj vezi
40
5.1.1. Izdvajanje oblasti unapred zadatog vremena smirenja
algebarskom metodom
40
5.1.2. Izdvajanje oblasti unapred zadatog stepena prigušenja
algebarskom metodom
43
5.2. Podešljivi parametri nalaze se u koeficijentima
karakterističnog polinoma sistema u nelinearnoj vezi
46
5.2.1. Izdvajanje oblasti unapred zadatog vremena smirenja
algebarskom metodom
46
5.2.2. Izdvajanje oblasti unapred zadatog stepena prigušenja
algebarskom metodom
50
PRILOZI
55
PRILOG A
Oznake
55
PRILOG B
Metoda sukcesivne integracije - primer
58
PRILOG C Sistemi
sa raspodeljenim parametrima:
59
hronološki pregled rezultata
PRILOG D Numerički primeri
61
PRILOG E Neke
neophodne funkcije
88
IV LITERATURA
91
|